Термины и обозначения

Волновая зубчатая передачаStrain wave gearing / harmonic gearing

Зубчатая передача, в которой движение передаётся при волновой деформации гибкого колеса.

Волновой редукторHarmonic reducer

Механизм на основе волновой передачи, который снижает частоту вращения и увеличивает крутящий момент на выходе.

Гибкое зубчатое колесоFlexspline

Тонкостенное упругое колесо с зубьями. Генератор волн меняет его форму, последовательно вводя зубья в зацепление.

Жёсткое зубчатое колесоCircular spline

Жёсткое кольцо с внутренними зубьями, которые зацепляются с зубьями гибкого колеса.

Генератор волнWave generator

Узел из кулачка и гибкого подшипника, который деформирует гибкое колесо и перемещает зоны зацепления.

Исполнение с гибким колесом в форме стаканаCup type

Конструкция, в которой гибкое колесо имеет форму тонкостенного стакана. Применяется в семействе FS.

Исполнение с гибким колесом с наружным фланцемHat type

Конструкция с наружным фланцем гибкого колеса. Применяется в семействе FH.

Полый валHollow shaft

Вал с внутренним отверстием. Размер свободного прохода зависит от исполнения, муфты и крепежа.

Сборочный комплект волновой передачиComponent set

Комплект основных звеньев передачи для установки в собственный корпус с опорами.

Волновой редуктор в сбореGear unit

Собранный узел передачи. Состав корпуса, опор и уплотнений зависит от исполнения.

Передаточное числоReduction ratio

Показывает, во сколько раз частота вращения входа больше частоты вращения выхода. Например, при i = 100 и 2000 об/мин на входе выход вращается со скоростью 20 об/мин. Направление вращения зависит от кинематической схемы.

Номинальный крутящий моментRated torque

Крутящий момент для номинального режима. В таблицах этого каталога указан при 2000 об/мин на входе.

Допустимый пиковый момент при пуске и торможенииPermissible peak torque at start/stop

Допустимый пик нагрузки при разгоне и торможении. Проверяется отдельно от среднего момента за рабочий цикл.

Допустимый максимальный кратковременный моментPermissible maximum momentary torque

Предельный момент для краткого события, например удара или аварийной остановки. Не предназначен для постоянной работы.

Предельно допустимый средний момент нагрузкиPermissible maximum value of average load torque

Предел для момента, приведённого по рабочему циклу по методике производителя. Учитывает изменение нагрузки и движения во времени.

Частота вращения на входеInput rotational speed

Число оборотов входного звена за минуту. Для редуктора отдельно задают допустимые максимальную и среднюю частоты.

Крутильная жёсткостьTorsional stiffness / rigidity

Сопротивление упругому закручиванию под нагрузкой. Измеряется в Н·м/рад; значения K₁, K₂ и K₃ относятся к разным участкам нагрузки с границами T₁ и T₂.

Угловой люфтBacklash

Угловое смещение выхода при смене направления небольшого момента. В методике каталога измеряется при ±2% номинального момента и закреплённых входе и жёстком колесе.

Мёртвый ходLost motion

Угловое смещение, определяемое по характеристике при ±3% номинального момента. Отличается от люфта условиями измерения.

Гистерезисная погрешностьHysteresis loss

Остаточное угловое смещение после нагружения и разгрузки. В таблицах также называется угловым гистерезисом.

Кинематическая точность передачиAngle transmission accuracy

Характеризуется отклонением фактического угла поворота выхода от теоретического. В таблицах погрешность указана в угловых минутах.

Подшипник с перекрёстным расположением роликовCross roller bearing

Подшипник, в котором соседние ролики расположены перекрёстно. Используется в выходных опорах ряда серий; в FSN Mini установлена четырёхточечная шариковая опора.

Моментная нагрузка / опрокидывающий моментMoment load / overturning moment

Момент от внешней нагрузки, стремящийся наклонить выходной узел. Например, его создаёт груз на консоли. Проверяется отдельно от крутящего момента передачи.

Габаритные / присоединительные размерыOutline / mounting dimensions

Габаритные размеры описывают внешние размеры изделия. Присоединительные — посадки, отверстия и крепления для установки в механизм.

Расчётный ресурс / ресурсDesign life / service life

Ресурс — наработка в заданных условиях нагрузки, скорости и смазки. Срок службы — календарная продолжительность эксплуатации. Гарантийный срок согласуется отдельно.

Литература и источники терминологии